diff --git a/docs/aruco.md b/docs/aruco.md index 6b2c74a2..5548c31c 100644 --- a/docs/aruco.md +++ b/docs/aruco.md @@ -39,7 +39,7 @@ sudo systemctl restart clever В качестве карты меток можно использовать автоматически сгенерированный [ArUco-board](https://docs.opencv.org/trunk/db/da9/tutorial_aruco_board_detection.html). -Настройка карты меток производится с помощью файла `~/catkin_ws/src/clever/clever/aruco.launch`. Для использования AruCo-board введите его параметры: +Настройка карты меток производится с помощью файла `~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/aruco.launch`. Для использования AruCo-board введите его параметры: ```xml