diff --git a/docs/simple_offboard.md b/docs/simple_offboard.md index 0af10b67..af5a38b9 100644 --- a/docs/simple_offboard.md +++ b/docs/simple_offboard.md @@ -54,6 +54,8 @@ get_telemetry = rospy.ServiceProxy('/get_telemetry', srv.get_telemetry) release = rospy.ServiceProxy('/release', Trigger) ``` +Неиспользуемые фукнции-прокси можно удалить из кода. + Список сервисов ---