From 0c879f2aad6be80e0d9b6307624de460e4f5fb8b Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Tue, 1 Feb 2022 11:36:52 +0300 Subject: [PATCH] docs: rename px4_parameters.md article to parameters.md --- docs/en/SUMMARY.md | 2 +- docs/en/aruco_map.md | 2 +- docs/en/connection.md | 2 +- docs/en/laser.md | 2 +- docs/en/simple_offboard.md | 2 +- docs/ru/SUMMARY.md | 2 +- docs/ru/aruco_map.md | 2 +- docs/ru/connection.md | 2 +- docs/ru/laser.md | 2 +- docs/ru/simple_offboard.md | 2 +- redirects.json | 4 +++- 11 files changed, 13 insertions(+), 11 deletions(-) diff --git a/docs/en/SUMMARY.md b/docs/en/SUMMARY.md index ca49cd64..7103a9cb 100644 --- a/docs/en/SUMMARY.md +++ b/docs/en/SUMMARY.md @@ -70,7 +70,7 @@ * [Remote control app](rc.md) * [Wi-Fi Configuration](network.md) * [UART settings](uart.md) - * [PX4 Parameters](px4_parameters.md) + * [PX4 Parameters](parameters.md) * [PX4 Logs and Topics](flight_logs.md) * [PX4 Firmware](firmware.md) * [MAVLink](mavlink.md) diff --git a/docs/en/aruco_map.md b/docs/en/aruco_map.md index 61d0956e..64fd9a52 100644 --- a/docs/en/aruco_map.md +++ b/docs/en/aruco_map.md @@ -93,7 +93,7 @@ The marker map adheres to the [ROS coordinate system convention](http://www.ros. ## VPE setup -In order to enable vision position estimation you should use the following [PX4 parameters](px4_parameters.md). +In order to enable vision position estimation you should use the following [PX4 parameters](parameters.md). If you're using **LPE** (`SYS_MC_EST_GROUP` parameter is set to `local_position_estimator,attitude_estimator_q`): diff --git a/docs/en/connection.md b/docs/en/connection.md index 0ee62812..e86176ca 100644 --- a/docs/en/connection.md +++ b/docs/en/connection.md @@ -16,7 +16,7 @@ USB connection is the preferred way to connect to the flight controller. The `connected` field should have the `True` value.s -> **Hint** You need to set the `CBRK_USB_CHK` [parameter](px4_parameters.md) to 197848 for the USB connection to work. +> **Hint** You need to set the `CBRK_USB_CHK` [parameter](parameters.md) to 197848 for the USB connection to work. ## UART connection diff --git a/docs/en/laser.md b/docs/en/laser.md index 1f60fc6c..26e917ac 100644 --- a/docs/en/laser.md +++ b/docs/en/laser.md @@ -38,7 +38,7 @@ rostopic echo /rangefinder/range > **Hint** We recommend using our [custom PX4 firmware for Clover](firmware.md#modified-firmware-for-clover) for best laser rangefinder support. -PX4 should be properly [configured](px4_parameters.md) to use the rangefinder data. +PX4 should be properly [configured](parameters.md) to use the rangefinder data. Set the following parameters when EKF2 is used (`SYS_MC_EST_GROUP` = `ekf2`): diff --git a/docs/en/simple_offboard.md b/docs/en/simple_offboard.md index e02be2d9..d67ca9f4 100644 --- a/docs/en/simple_offboard.md +++ b/docs/en/simple_offboard.md @@ -295,7 +295,7 @@ The positive direction of `yaw_rate` rotation (when viewed from the top) is coun Switch the drone to landing [mode](modes.md) (`AUTO.LAND` or similar). -> **Note** Set the `COM_DISARM_LAND` [PX4 parameter](px4_parameters.md) to a value greater than 0 to enable automatic disarm after landing. +> **Note** Set the `COM_DISARM_LAND` [PX4 parameter](parameters.md) to a value greater than 0 to enable automatic disarm after landing. Landing the drone: diff --git a/docs/ru/SUMMARY.md b/docs/ru/SUMMARY.md index a662a68d..7b7d419d 100644 --- a/docs/ru/SUMMARY.md +++ b/docs/ru/SUMMARY.md @@ -75,7 +75,7 @@ * [Пилотирование со смартфона](rc.md) * [Настройка сети RPi](network.md) * [Интерфейс UART](uart.md) - * [Параметры PX4](px4_parameters.md) + * [Параметры PX4](parameters.md) * [Работа с логами PX4](flight_logs.md) * [Прошивка PX4](firmware.md) * [Протокол MAVLink](mavlink.md) diff --git a/docs/ru/aruco_map.md b/docs/ru/aruco_map.md index 5fbee0b2..07bbc374 100644 --- a/docs/ru/aruco_map.md +++ b/docs/ru/aruco_map.md @@ -93,7 +93,7 @@ rosrun aruco_pose genmap.py 0.33 2 4 1 1 0 -o test_map.txt ## Настройка VPE -Для работы механизма Vision Position Estimation необходимы следующие [настройки PX4](px4_parameters.md). +Для работы механизма Vision Position Estimation необходимы следующие [настройки PX4](parameters.md). При использовании **LPE** (параметр `SYS_MC_EST_GROUP` = `local_position_estimator, attitude_estimator_q`): diff --git a/docs/ru/connection.md b/docs/ru/connection.md index 48818770..f31d93c8 100644 --- a/docs/ru/connection.md +++ b/docs/ru/connection.md @@ -16,7 +16,7 @@ Поле `connected` должно содержать значение `True`. -> **Hint** Для корректной работы подключения Raspberry Pi и Pixhawk по USB необходимо установить значение [параметра](px4_parameters.md) `CBRK_USB_CHK` на 197848. +> **Hint** Для корректной работы подключения Raspberry Pi и Pixhawk по USB необходимо установить значение [параметра](parameters.md) `CBRK_USB_CHK` на 197848. ## Подключение по UART diff --git a/docs/ru/laser.md b/docs/ru/laser.md index 18020d86..8979c652 100644 --- a/docs/ru/laser.md +++ b/docs/ru/laser.md @@ -38,7 +38,7 @@ rostopic echo /rangefinder/range > **Hint** Для корректной работы лазерного дальномера с полетным контроллером рекомендуется использование [специальной сборки PX4 для Клевера](firmware.md#прошивка-для-клевера). -Для использования данных с дальномера в [PX4 должен быть сконфигурирован](px4_parameters.md). +Для использования данных с дальномера в [PX4 должен быть сконфигурирован](parameters.md). При использовании EKF2 (`SYS_MC_EST_GROUP` = `ekf2`): diff --git a/docs/ru/simple_offboard.md b/docs/ru/simple_offboard.md index ba8a860d..42502441 100644 --- a/docs/ru/simple_offboard.md +++ b/docs/ru/simple_offboard.md @@ -295,7 +295,7 @@ set_velocity(vx=1, vy=0.0, vz=0, frame_id='body') Перевести коптер в [режим](modes.md) посадки (`AUTO.LAND` или аналогичный). -> **Note** Для автоматического отключения винтов после посадки [параметр PX4](px4_parameters.md) `COM_DISARM_LAND` должен быть установлен в значение > 0. +> **Note** Для автоматического отключения винтов после посадки [параметр PX4](parameters.md) `COM_DISARM_LAND` должен быть установлен в значение > 0. Посадка коптера: diff --git a/redirects.json b/redirects.json index 9c75611d..e8b41013 100644 --- a/redirects.json +++ b/redirects.json @@ -66,6 +66,8 @@ { "from": "gpio/", "to": "en/gpio.html" }, { "from": "ru/microsd_images.html", "to": "image.html" }, - { "from": "en/microsd_images.html", "to": "image.html" } + { "from": "en/microsd_images.html", "to": "image.html" }, + { "from": "ru/px4_parameters.html", "to": "parameters.html" }, + { "from": "en/px4_parameters.html", "to": "parameters.html" } ] }