From 0a4d5a7918e644c1054491d2f10fa679d64114bd Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Mon, 11 Dec 2017 04:19:48 +0300 Subject: [PATCH] Updates docs/simple_offboard.md Auto commit by GitBook Editor --- docs/simple_offboard.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/simple_offboard.md b/docs/simple_offboard.md index 036266f8..3bf1edb2 100644 --- a/docs/simple_offboard.md +++ b/docs/simple_offboard.md @@ -139,7 +139,7 @@ rosservice call /navigate "{x: 0.0, y: 0.0, z: 2, yaw: 0.0, speed: 0.5, frame_id Установить цель по позиции и рысканью. -> **Hint** Для полета на точку по прямой или взлета используйте более высокоуровневую функицю `navigate`. +> **Hint** Для полета на точку по прямой или взлета используйте более высокоуровневый сервис `navigate`. Параметры: x, y, z, yaw, frame_id, update_frame