From 099d39d42d20cfc0df53d6aa1521d9ac31895077 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>
Date: Sat, 20 May 2023 04:43:32 +0300
Subject: [PATCH] docs: some updates to version warnings

---
 docs/en/camera.md          | 2 +-
 docs/en/simple_offboard.md | 2 +-
 docs/ru/camera.md          | 2 +-
 docs/ru/simple_offboard.md | 2 +-
 4 files changed, 4 insertions(+), 4 deletions(-)

diff --git a/docs/en/camera.md b/docs/en/camera.md
index 7b22825d..259b13d6 100644
--- a/docs/en/camera.md
+++ b/docs/en/camera.md
@@ -1,6 +1,6 @@
 # Working with the camera
 
-> **Note** The following applies to [image versions](image.md) **0.24** and up. Older documentation is still available for [for version **0.23**](https://github.com/CopterExpress/clover/blob/v0.23/docs/en/camera.md).
+> **Note** The following applies to the [image version **0.24**](https://github.com/CopterExpress/clover/releases/tag/v0.24), which is not yet released. Older documentation is still available for [for version **0.23**](https://github.com/CopterExpress/clover/blob/f78a03ec8943b596d5a99b893188a159d5319888/docs/en/camera.md).
 
 Make sure the camera is enabled in the `~/catkin_ws/src/clover/clover/launch/clover.launch` file:
 
diff --git a/docs/en/simple_offboard.md b/docs/en/simple_offboard.md
index 4fcf855c..8c3c665a 100644
--- a/docs/en/simple_offboard.md
+++ b/docs/en/simple_offboard.md
@@ -1,6 +1,6 @@
 # Autonomous flight
 
-> **Note** The following applies to [image versions](image.md) **0.24** and up. Older documentation is still available for [for version **0.23**](https://github.com/CopterExpress/clover/blob/v0.23/docs/en/simple_offboard.md).
+> **Note** The following applies to the [image version **0.24**](https://github.com/CopterExpress/clover/releases/tag/v0.24), which is not yet released. Older documentation is still available for [for version **0.23**](https://github.com/CopterExpress/clover/blob/f78a03ec8943b596d5a99b893188a159d5319888/docs/en/simple_offboard.md).
 
 The `simple_offboard` module of the `clover` package is intended for simplified programming of the autonomous drone flight (`OFFBOARD` [flight mode](modes.md)). It allows setting the desired flight tasks, and automatically transforms [coordinates between frames](frames.md).
 
diff --git a/docs/ru/camera.md b/docs/ru/camera.md
index 96c6193f..7cf15231 100644
--- a/docs/ru/camera.md
+++ b/docs/ru/camera.md
@@ -1,6 +1,6 @@
 # Работа с камерой
 
-> **Note** Документация для версий [образа](image.md), начиная с версии **0.24**. Для более ранних версий см. [документацию для версии **0.23**](https://github.com/CopterExpress/clover/blob/v0.23/docs/ru/camera.md).
+> **Note** Эта статья описывает работу с [образом версии **0.24**](https://github.com/CopterExpress/clover/releases/tag/v0.24), который пока находится в стадии тестирования. Для версии **0.23** доступна [более старая документация](https://github.com/CopterExpress/clover/blob/f78a03ec8943b596d5a99b893188a159d5319888/docs/ru/camera.md).
 
 <!-- TODO: физическое подключение -->
 
diff --git a/docs/ru/simple_offboard.md b/docs/ru/simple_offboard.md
index e48fc5e9..e554abb3 100644
--- a/docs/ru/simple_offboard.md
+++ b/docs/ru/simple_offboard.md
@@ -1,6 +1,6 @@
 # Автономный полет
 
-> **Note** Документация для версий [образа](image.md), начиная с версии **0.24**. Для более ранних версий см. [документацию для версии **0.23**](https://github.com/CopterExpress/clover/blob/v0.23/docs/ru/simple_offboard.md).
+> **Note** Эта статья описывает работу с [образом версии **0.24**](https://github.com/CopterExpress/clover/releases/tag/v0.24), который пока находится в стадии тестирования. Для версии **0.23** доступна [более старая документация](https://github.com/CopterExpress/clover/blob/f78a03ec8943b596d5a99b893188a159d5319888/docs/ru/simple_offboard.md).
 
 Модуль `simple_offboard` пакета `clover` предназначен для упрощенного программирования автономного полета дрона ([режим](modes.md) `OFFBOARD`). Он позволяет устанавливать желаемые полетные задачи и автоматически трансформирует [систему координат](frames.md).