diff --git a/docs/mavros.md b/docs/mavros.md
index 0057b275..6da36072 100644
--- a/docs/mavros.md
+++ b/docs/mavros.md
@@ -18,7 +18,7 @@ roslaunch mavros px4.launch fcu_url:=/dev/ttyAMA0:921600
 roslaunch mavros px4.launch fcu_url:=udp://@<ip>:14557
 ```
 
-Где <ip> – это ip-адрес машины, на которой запущен PX4. Если он запущен локально, то <ip>=127.0.0.1.
+Где ``<ip>`` – это ip-адрес машины, на которой запущен PX4. Если он запущен локально, то <ip>=127.0.0.1.
 
 Основные сервисы
 ---