From 06ccfc823468bf9add567af670e101cb59ba8e56 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Sun, 23 Jul 2017 18:19:59 +0300 Subject: [PATCH] Update modes.md --- docs/modes.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/modes.md b/docs/modes.md index adb61b19..e7769108 100644 --- a/docs/modes.md +++ b/docs/modes.md @@ -24,7 +24,7 @@ PX4 * **ALTCTL** — управление скоростью изменения высоты полета, углами по тангажу и крену и угловой скоростью по рысканью. Используется барометр (или иной датчик высоты). -* **POSCTL** — управление скоростями набора высоты, движения вперед/назад и вправо/влево, угловой скоростью по рысканью. Наиболее простой для полетов режим. Используется барометр, GPS, компьютерное зрение, другие датчики. +* **POSCTL** — управление скоростями набора высоты, скоростью движения вперед/назад и вправо/влево, угловой скоростью по рысканью. Наиболее простой для полетов режим. Используется барометр, GPS, компьютерное зрение, другие датчики. ### Автоматический полет (AUTO)