diff --git a/docs/modes.md b/docs/modes.md
index adb61b19..e7769108 100644
--- a/docs/modes.md
+++ b/docs/modes.md
@@ -24,7 +24,7 @@ PX4
 
 * **ALTCTL** — управление скоростью изменения высоты полета, углами по тангажу и крену и угловой скоростью по рысканью. Используется барометр (или иной датчик высоты).
 
-* **POSCTL** — управление скоростями набора высоты, движения вперед/назад и вправо/влево, угловой скоростью по рысканью. Наиболее простой для полетов режим. Используется барометр, GPS, компьютерное зрение, другие датчики.
+* **POSCTL** — управление скоростями набора высоты, скоростью движения вперед/назад и вправо/влево, угловой скоростью по рысканью. Наиболее простой для полетов режим. Используется барометр, GPS, компьютерное зрение, другие датчики.
 
 
 ### Автоматический полет (AUTO)