mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-30 14:59:31 +00:00
Merge branch 'master' into CL3_assemble_new
This commit is contained in:
Arthur Golubtsov
193
docs/assemble.md
193
docs/assemble.md
@@ -3,8 +3,7 @@
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
Состав конструктора
|
||||
-------------------
|
||||
## Состав конструктора
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -27,7 +26,7 @@
|
||||
* Зарядное устройство EFEST Luc V4 Li-lon x1.
|
||||
* Защитный бокс регуляторов x4.
|
||||
* Крепление под ножки x8.
|
||||
* Полетный контроллер PIXHAWK x1.
|
||||
* Полетный контроллер PixHawk x1.
|
||||
* Радиоприемник FlySky i6 x1.
|
||||
* Радиопульт FlySky i6 x1.
|
||||
* Зарядное устройство EFEST LUC V4 x1.
|
||||
@@ -37,7 +36,8 @@
|
||||
* Батарейка АА х4
|
||||
* Джампер, Bind-разъем
|
||||
|
||||
#### Крепежные элементы
|
||||
### Крепежные элементы
|
||||
|
||||
* Пластиковые стойки 6 мм x28.
|
||||
* Пластиковые стойки 30 мм x32.
|
||||
* Винты М3x8 x48.
|
||||
@@ -54,10 +54,8 @@
|
||||
* Ножницы канцелярские х1
|
||||
* Ремешок для батареи 250 мм х1
|
||||
|
||||
## Функционал радиопульта Flysky i6
|
||||
|
||||
|
||||
Функционал радиопульта Flysky i6
|
||||
---------------------------
|
||||
1. Переключатель A (SwA).
|
||||
2. Переключатель B (SwB).
|
||||
3. Переключатель С (SwC).
|
||||
@@ -78,10 +76,9 @@
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
## Дополнительное оборудование
|
||||
|
||||
Дополнительное оборудование
|
||||
---------------------------
|
||||
#### Данное оборудование не входит в состав конструктора Клевер 2, но оно необходимо для реализации сборочного процесса
|
||||
### Данное оборудование не входит в состав конструктора Клевер 2, но оно необходимо для реализации сборочного процесса
|
||||
|
||||
1. Паяльник
|
||||
2. Канифоль/ Флюс (нейтральный)
|
||||
@@ -94,11 +91,9 @@
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
[Техника безопасности при пайке](tb.md)
|
||||
|
||||
Порядок сборки
|
||||
--------------
|
||||
## Порядок сборки
|
||||
|
||||
### Установка моторов
|
||||
|
||||
@@ -107,11 +102,13 @@
|
||||
|
||||
|
||||
Зачистить
|
||||
|
||||
* снять 2мм термоизоляции с конца провода не повредив медные жилы.
|
||||
|
||||
Скрутить провода.
|
||||
|
||||
Залудить
|
||||
|
||||
* Нанести флюс на оголенную часть провода.
|
||||
* Покрыть припоем, используя пинцет.
|
||||
|
||||
@@ -128,17 +125,19 @@
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
### Залудить три контактные площадки регулятора
|
||||
|
||||
#### Залудить три контактные площадки регулятора
|
||||
* Нанести флюс
|
||||
* Нанести припой
|
||||
|
||||
Чтобы припой аккуратно заполнил всю площадку, необходимо прогреть площадку регулятора. Для этого нужно удерживать жало паяльника на контактной плащадке в течение 2 сек (или больше, если потребуется)
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
* Повторить данную операцию для оставшихся трех регуляторов
|
||||
|
||||
#### Припаять провода моторов к регуляторам
|
||||
### Припаять провода моторов к регуляторам
|
||||
|
||||
Припаять ранее приготовленные провода моторов к контактным площадкам регуляторов.
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -146,6 +145,7 @@
|
||||
* Повторить данную операцию для оставшихся трех регуляторов
|
||||
|
||||
### Монтаж разъемов питания
|
||||
|
||||
[Статья про силовые и управляющие цепи](powerConnection.md)
|
||||
|
||||
#### Подготовка проводов для силовых разъемов XT60
|
||||
@@ -169,10 +169,7 @@
|
||||
4. Припаять красный провод к “+” контакту разъема .
|
||||
5. Нарезать термоусадку ф5 (2 отрезка по 10 мм).
|
||||
6. Надеть термоусадку ф5 на провода так, чтобы она закрывала контактные площадки проводов с XT60 .
|
||||
7. Усадить термоусадку феном.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
7. Усадить термоусадку феном. 
|
||||
8. Повторить процедуру для разъема XT60 socket.
|
||||
|
||||
#### Подготовка разъема питания управляющей цепи 5В
|
||||
@@ -193,15 +190,18 @@
|
||||
|
||||
|
||||
Прозвонить следующие цепи на НЕЗАМКНУТОСТЬ (отсутствие звукового сигнала мультиметра):
|
||||
|
||||
* “BAT+” и “BAT-”
|
||||
* “12V” и “GND”
|
||||
* “5V” и “GND”
|
||||
|
||||
Прозвонить следующие цепи на ЗАМКНУТОСТЬ (появление звукового сигнала мультиметра):
|
||||
|
||||
* “BAT-” c каждым контактом, обозначенным “-” и “GND”
|
||||
* “BAT+”, с каждым контактом, обозначенным “+”
|
||||
|
||||
#### Залудить контактные площадки платы питания
|
||||
|
||||
1. [Залудить*](zap.md) контактные площадки платы питания.
|
||||
2. С помощью мультиметра проверить отсутствие контактного замыкания на плате (прозвонить)
|
||||
|
||||
@@ -210,15 +210,18 @@
|
||||
Чтобы припой аккуратно заполнил всю площадку, необходимо её прогреть. Для этого нужно удерживать жало паяльника на контактной плащадке в течение 2 сек (или больше, если потребуется)
|
||||
|
||||
#### Пайка силового разъема питания XT60
|
||||
|
||||
Припаять разъем для АКБ, соблюдая полярность на контактных площадках.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
ВАЖНО о полярности
|
||||
|
||||
* красный провод - это “+”
|
||||
* черный провод - это “-”
|
||||
|
||||
#### Пайка разъема питания управляющей цепи 5В
|
||||
|
||||
Припаять разъем 5В, соблюдая полярность на контактных площадках.
|
||||
(на изображении: красный провод - это питание “+”)
|
||||
|
||||
@@ -227,6 +230,7 @@
|
||||
### Монтаж отсека АКБ
|
||||
|
||||
#### Подготовка перемычек (3 шт.)
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
* Отрезать силовой провод длиной 2 см.
|
||||
@@ -237,60 +241,49 @@
|
||||
* Прозвонить мультиметром. В случае необходимости зачистить наждачной бумагой.
|
||||
|
||||
#### Подготовка отсека АКБ
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
* Приклеить наклейки с разметкой внутрь отсека АКБ, в соответствии с полярностью.
|
||||
* Приклеить ленту из скотча на дно отсека.
|
||||
|
||||
|
||||
### Монтаж платы распределения питания
|
||||
|
||||
* Установить плату питания на раму винтами М3х8 и пластиковыми гайками.
|
||||
|
||||
|
||||
* ВАЖНО
|
||||
Стрелочка на плате направлена в сторону носового выреза
|
||||
* Установить плату питания на раму винтами М3х8 и пластиковыми гайками. 
|
||||
> **ВАЖНО** Стрелочка на плате направлена в сторону носового выреза
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#### Монтаж элементов
|
||||
|
||||
1. Установить гайки в пластиковые держатели
|
||||
|
||||
|
||||
1. Установить гайки в пластиковые держатели. 
|
||||
2. Установить лучи на раму винтами М3х16
|
||||
*Лучи устанавливаются поверх рамы
|
||||
*Пластиковые держатели устанавливаются снизу рамы
|
||||
|
||||
|
||||
3. Расположение моторов
|
||||
Проверить расположение моторов (моторы с черной гайкой в левом верхнем углу и в правом нижнем).
|
||||
|
||||
|
||||
4. Продеть силовые провода регуляторов в отверстия.
|
||||
|
||||
|
||||
* Лучи устанавливаются поверх рамы
|
||||
* Пластиковые держатели устанавливаются снизу рамы. 
|
||||
3. Расположение моторов. Проверить расположение моторов (моторы с черной гайкой в левом верхнем углу и в правом нижнем). 
|
||||
4. Продеть силовые провода регуляторов в отверстия. 
|
||||
|
||||
#### Пайка силовой цепи платы питания
|
||||
|
||||
Припаять силовые провода регуляторов к плате питания, соблюдая полярность.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
ВАЖНО о полярности
|
||||
*красный провод - это “+”
|
||||
*черный провод - это “-”
|
||||
|
||||
* красный провод - это “+”
|
||||
* черный провод - это “-”
|
||||
|
||||
### Сопряжение приемника и пульта
|
||||
1. Подключить радиоприемник к разъему 5В. В любой разъем, GND внизу. На схеме питание обозначено как 5V
|
||||
|
||||
3. Подключить АКБ.
|
||||
Светодиод на радиоприемнике должен мигать.
|
||||
|
||||
|
||||
1. Подключить радиоприемник к разъему 5В. В любой разъем, GND внизу. На схеме питание обозначено как 5V 
|
||||
2. Подключить АКБ. Светодиод на радиоприемнике должен мигать. ![Подключение АКБ]
|
||||
|
||||
#### БЕЗОПАСНОСТЬ при работе с АКБ
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#### Включение радиопульта
|
||||
|
||||
1. Вставить джампер в B/VCC радиоприемника (замкнуть "землю" и "сигнал")
|
||||
2. На пульте зажать кнопку BIND KEY.
|
||||
3. Включить пульт (перещелкнуть POWER, BIND KEY не отпускаем).
|
||||
@@ -302,63 +295,42 @@
|
||||
|
||||
|
||||
[Мануал по неисправностям радиоаппаратуры](radioerrors1.md)
|
||||
|
||||
### Проверка направления вращения моторов
|
||||
|
||||
1. Наклеить наклейки на АКБ 18650.
|
||||
2. Установить 18650 в отсек АКБ, соблюдая полярность.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
2. Установить 18650 в отсек АКБ, соблюдая полярность. 
|
||||
3. Проверить, что разъем питания 5В подключен к приемнику по схеме.
|
||||
4. Подключить регулятор мотора к 3 каналу приемника CH3 по схеме.
|
||||
|
||||
|
||||
4. Подключить регулятор мотора к 3 каналу приемника CH3 по схеме. 
|
||||
5. Подключить внешнее питание (АКБ).
|
||||
6. Включить пульт.
|
||||
7. Подать левым стиком газ (throttle) на 10%.
|
||||
8. Проверить направления вращения мотора по схеме.
|
||||
|
||||
|
||||
9. Если необходимо изменить направление вращения, то меняем любые два фазных провода мотора (нужно перепаять).
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
8. Проверить направления вращения мотора по схеме. 
|
||||
9. Если необходимо изменить направление вращения, то меняем любые два фазных провода мотора (нужно перепаять). 
|
||||
|
||||
### Монтаж радиоприемника
|
||||
|
||||
1. Установить пластиковые стойки 30 мм на раму винтами М3х8.
|
||||
2. Разъем питания 5В продеть в прорезь.
|
||||
|
||||
|
||||
3. Приемник прикрепить к нижней дополнительной раме, используя двухсторонний скотч и ориентируясь на гравировку. Антенны направлены вперед.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
4. Установить 3х проводной шлейф в канал PPM / CH1.
|
||||
|
||||
|
||||
2. Разъем питания 5В продеть в прорезь. 
|
||||
3. Приемник прикрепить к нижней дополнительной раме, используя двухсторонний скотч и ориентируясь на гравировку. Антенны направлены вперед. 
|
||||
4. Установить 3х проводной шлейф в канал PPM / CH1. 
|
||||
5. Продеть в прорезь к разъему 5 В.
|
||||
6. Прикрутить нижнюю дополнительную раму к стойкам на центральной раме винтами М3х8.
|
||||
|
||||
|
||||
##### ВАЖНО
|
||||
Направление стрелок на плате питания и на дополнительной раме совпадают
|
||||
6. Прикрутить нижнюю дополнительную раму к стойкам на центральной раме винтами М3х8. 
|
||||
> **ВАЖНО** Направление стрелок на плате питания и на дополнительной раме совпадают
|
||||
|
||||
### Монтаж полетного контроллера
|
||||
|
||||
#### Переворачиваем сборку
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#### Установка полетного контроллера Pixhawk
|
||||
1. Клеим 2х сторонний скотч по углам полетного контроллера
|
||||
|
||||
#### Установка полетного контроллера PixHawk
|
||||
|
||||
##### ВАЖНО
|
||||
При работе моторов возникают вибрации, отрицательно влияющие на показания датчиков полетного контроллера Pixhawk. Чтобы избежать этого эффекта, количество слоев двустороннего скотча
|
||||
1. Клеим 2х сторонний скотч по углам полетного контроллера. 
|
||||
> **ВАЖНО** При работе моторов возникают вибрации, отрицательно влияющие на показания датчиков полетного контроллера PixHawk. Чтобы избежать этого эффекта, количество слоев двустороннего скотча
|
||||
лучше увеличить до 4-5.
|
||||
|
||||
2. Установить полетный контроллер в центр рамы
|
||||
|
||||
|
||||
##### ВАЖНО
|
||||
Стрелки на раме и pixhawk должны быть сонаправлены
|
||||
2. Установить полетный контроллер в центр рамы. 
|
||||
> **ВАЖНО** Стрелки на раме и PixHawk должны быть сонаправлены
|
||||
|
||||
#### Подключение полетного контроллера по схеме
|
||||
|
||||
@@ -368,47 +340,31 @@
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
### Сборка регуляторов
|
||||
1. Клеим 2х сторонний скотч на основание защитного бокса регуляторов
|
||||
|
||||
|
||||
2. Укладываем регуляторы в защитные боксы. Крепим полученную сборку к лучам рамы.
|
||||
|
||||
|
||||
1. Клеим 2х сторонний скотч на основание защитного бокса регуляторов. 
|
||||
2. Укладываем регуляторы в защитные боксы. Крепим полученную сборку к лучам рамы. 
|
||||
|
||||
### Установка защиты
|
||||
1. Закрепить нижнюю защиту винтами М3х16 на лучах рамы
|
||||
|
||||
|
||||
2. Закрепить ножки к пластиковым держателям винтами М3х16
|
||||
|
||||
|
||||
3. Закрепить стойки 30 мм в отверстия нижней защиты винтами М3х12
|
||||
|
||||
|
||||
4. Закрепить верхнюю защиту винтами М3х12
|
||||
|
||||
|
||||
1. Закрепить нижнюю защиту винтами М3х16 на лучах рамы. 
|
||||
2. Закрепить ножки к пластиковым держателям винтами М3х16. 
|
||||
3. Закрепить стойки 30 мм в отверстия нижней защиты винтами М3х12. 
|
||||
4. Закрепить верхнюю защиту винтами М3х12. 
|
||||
|
||||
### Монтаж отсека АКБ
|
||||
|
||||
Необходимые компоненты
|
||||
Необходимые компоненты:
|
||||
|
||||
* Винты М3х12 (4 шт)
|
||||
* Гайки М3 (4 шт)
|
||||
* Рама дополнительная (1 шт)
|
||||
* Батарейный отсек (1 шт)
|
||||
|
||||
1. Прикрепить батарейный отсек на верхнюю дополнительную раму винтами М3х12 и гайками.
|
||||
|
||||
|
||||
2. Прикрепить верхнюю дополнительную раму на стойки винтами М3х8.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
1. Прикрепить батарейный отсек на верхнюю дополнительную раму винтами М3х12 и гайками. 
|
||||
2. Прикрепить верхнюю дополнительную раму на стойки винтами М3х8. 
|
||||
3. Установить АКБ в отсек.
|
||||
|
||||
|
||||
### Монтаж антенн
|
||||
|
||||
1. Крепим антенны на 2х сторонний скотч или изоленту, а усики продеваем в передние отверстия верхней дополнительной рамы.
|
||||
@@ -417,16 +373,11 @@
|
||||
|
||||
Коптер готов к настройке!
|
||||
|
||||
|
||||
## Безопасность при сборке и настройке
|
||||
|
||||
1. Снять пропеллеры.“Все наземные операции производить со снятыми пропеллерами. Устанавливать пропеллеры на моторы только перед полётом.”
|
||||
|
||||
2. Отключить аккумулятор. Держать питание выключенным.
|
||||
“Сборку, настройку и ремонт производить с отключенным питанием. Подключать питание только для тестирования электронных компонентов коптера. После тестирования перед другими работами питание сразу отключить.”
|
||||
|
||||
3. Позвать на помощь
|
||||
“Если при выполнении работ возникли какие-либо проблемы, необходимо обратиться к преподавателю или учителю, а не пытаться решить проблему самостоятельно.”
|
||||
2. Отключить аккумулятор. Держать питание выключенным. “Сборку, настройку и ремонт производить с отключенным питанием. Подключать питание только для тестирования электронных компонентов коптера. После тестирования перед другими работами питание сразу отключить.”
|
||||
3. Позвать на помощь. “Если при выполнении работ возникли какие-либо проблемы, необходимо обратиться к преподавателю или учителю, а не пытаться решить проблему самостоятельно.”
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -436,4 +387,4 @@
|
||||
2. При подключении (отключении) аккумуляторов держаться только за разъёмы, тянуть или дергать за провода запрещается.
|
||||
3. В случае обрыва разъемов, обнаружения нарушений целостности изоляции или корпуса аккумулятора, не трогая его, немедленно сообщить преподавателю.
|
||||
|
||||
## [ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ ПАЙКЕ И ЛЁТНОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ КОПТЕРОВ](safety.md)
|
||||
[ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ ПАЙКЕ И ЛЁТНОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ КОПТЕРОВ](safety.md)
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user