From 05323eaf004fc495c5fd78677ec2998b05584349 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>
Date: Wed, 29 Nov 2017 21:54:14 +0300
Subject: [PATCH] Updates docs/aruco.md

Auto commit by GitBook Editor
---
 docs/aruco.md | 4 ++--
 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-)

diff --git a/docs/aruco.md b/docs/aruco.md
index 649c9e7f..38016d0e 100644
--- a/docs/aruco.md
+++ b/docs/aruco.md
@@ -22,11 +22,11 @@ aruco_pose
 Необходимо убедиться, что в launch-файле Клевера (`~/catkin_ws/src/clever/clever/clever.launch`) включен запуск aruco_pose и нижней камеры для компьютерного зрения:
 
 ```xml
-<arg name="camera" default="true"/>
+<arg name="bottom_camera" default="true"/>
 ```
 
 ```xml
-<arg name="aruco_pose" default="true"/>
+<arg name="aruco" default="true"/>
 ```
 
 При изменении launch-файла необходимо перезапустить пакет `clever`: