From 0421c49f7dea4e965011eb0b41beeb7365640fed Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Tue, 18 Jul 2017 19:12:12 +0300 Subject: [PATCH] Update setup.md --- docs/setup.md | 1 + 1 file changed, 1 insertion(+) diff --git a/docs/setup.md b/docs/setup.md index 079b49cc..b514038b 100644 --- a/docs/setup.md +++ b/docs/setup.md @@ -34,3 +34,4 @@ rostopic echo /mavros/state 9. Отключить Safety Switch, если он не установлен, поменяв параметр CBRK_IO_SAFETY на 22027. +10. Включить land detector (если необходим режим AUTO.LAND), изменив значения параметра COM_DISARM_LAND. Подробнее: https://dev.px4.io/en/tutorials/land_detector.html