diff --git a/docs/setup.md b/docs/setup.md
index 079b49cc..b514038b 100644
--- a/docs/setup.md
+++ b/docs/setup.md
@@ -34,3 +34,4 @@ rostopic echo /mavros/state
 
 9. Отключить Safety Switch, если он не установлен, поменяв параметр CBRK_IO_SAFETY на 22027.
 
+10. Включить land detector (если необходим режим AUTO.LAND), изменив значения параметра COM_DISARM_LAND. Подробнее: https://dev.px4.io/en/tutorials/land_detector.html