diff --git a/docs/copterhack2017.md b/docs/copterhack2017.md
index 6ca85a3b..96478339 100644
--- a/docs/copterhack2017.md
+++ b/docs/copterhack2017.md
@@ -26,6 +26,13 @@ SSID Wi-Fi
 
 Чтобы изменить SSID раздаваемого Wi-Fi необходимо любым способом изменить параметр ssid в файле ``/etc/hostapd/hostapd.conf``.
 
+Список разпознанных маркеров
+---
+
+```bash
+rostopic echo /marker_data
+```
+
 Полезные статьи
 ---