From 03584e410beba3936a00cbeaa7f04be69b6e94b6 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: sfalexrog <sfalexrog@gmail.com>
Date: Tue, 19 Mar 2019 14:49:33 +0300
Subject: [PATCH] docs: Update docker SITL docs

---
 docs/ru/sitl_docker.md | 18 ++++++++++--------
 1 file changed, 10 insertions(+), 8 deletions(-)

diff --git a/docs/ru/sitl_docker.md b/docs/ru/sitl_docker.md
index 1f45c07f..b17af9fd 100644
--- a/docs/ru/sitl_docker.md
+++ b/docs/ru/sitl_docker.md
@@ -25,6 +25,8 @@
 Для запуска симулятора можно использовать следующую команду:
 
 ```bash
+docker pull sfalexrog/clever-sitl:slim
+
 docker run \
     -it \
     --rm \
@@ -32,23 +34,23 @@ docker run \
     -p 14557:14557 \
     -p 8080:8080 \
     -p 8081:8081 \
-    -p 8082:8082 \
+    -p 57575:57575 \
     -p 9090:9090 \
     -p 35602:35602 \
     -p 2222:22 \
     --name clever_sitl \
-    sfalexrog/clever-sitl:latest
+    sfalexrog/clever-sitl:slim
 ```
 
 > **Note** Здесь и далее предполагается, что при настройке Docker на своей системе Вы [настроили запуск Docker от обычного пользователя](https://docs.docker.com/install/linux/linux-postinstall/) (раздел "Manage Docker as a non-root user")
 
-Данная команда запускает контейнер ```sfalexrog/clever-sitl:latest```, содержащий последнюю версию контейнера с симулятором. Ключ ```-p``` позволяет задать соответствие между портом компьютера, на котором запущен контейнер, и портом "внутри" контейнера. Порты 14556 и 14557 нужны для подключения к симулятору с помощью [QGroundControl](http://qgroundcontrol.com/), порт 8080 - для просмотра топиков ROS с изображениями и видеопотоками, порт 8081 - для подключения к визуализации симуляции Gazebo, порт 8082 - для доступа к web-терминалу Butterfly.
+Первая команда загружает последнюю версию контейнера с симулятором ```sfalexrog/clever-sitl:slim```, вторая его запускает. Ключ ```-p``` позволяет задать соответствие между портом компьютера, на котором запущен контейнер, и портом "внутри" контейнера. Порты 14556 и 14557 нужны для подключения к симулятору с помощью [QGroundControl](http://qgroundcontrol.com/), порт 8080 - для просмотра топиков ROS с изображениями и видеопотоками, порт 8081 - для подключения к визуализации симуляции Gazebo, порт 57575 - для доступа к web-терминалу Butterfly.
 
 После запуска контейнера можно перейти по следующим ссылкам в браузере для доступа к сервисам симулятора:
 
 * [http://localhost:8080](http://localhost:8080) - просмотр топиков с камеры (аналогично тому, как это сделано в Клевере)
 * [http://localhost:8081](http://localhost:8081) - визуализация текущего состояния симулятора через Gzweb
-* [http://localhost:8082](http://localhost:8082) - Web-терминал Butterfly с запущенным сеансом [tmux](https://github.com/tmux/tmux/wiki)
+* [http://localhost:57575](http://localhost:57575) - Web-терминал Butterfly с запущенным сеансом [tmux](https://github.com/tmux/tmux/wiki)
 
 Доступ к этим сервисам также есть с других компьютеров, расположенных в той же локальной сети; для этого в ссылках, указанных выше, следует ```localhost``` поменять на IP-адрес компьютера с запущеным контейнером.
 
@@ -84,13 +86,13 @@ docker run \
     -p 14557:14557 \
     -p 8080:8080 \
     -p 8081:8081 \
-    -p 8082:8082 \
+    -p 57575:57575 \
     -p 9090:9090 \
     -p 35602:35602 \
     -p 2222:22 \
     -v $(pwd):/home/user/data:rw \
     --name clever_sitl \
-    sfalexrog/clever-sitl:latest
+    sfalexrog/clever-sitl:slim
 ```
 
 > **Note** В команде для запуска контейнера ключ ```-v``` может встречаться многократно. Это позволяет указать несколько общих директорий.
@@ -130,11 +132,11 @@ docker run \
     -p 14557:14557 \
     -p 8080:8080 \
     -p 8081:8081 \
-    -p 8082:8082 \
+    -p 57575:57575 \
     -p 9090:9090 \
     -p 35602:35602 \
     -p 2222:22 \
-    sfalexrog/clever-sitl:latest
+    sfalexrog/clever-sitl:slim
 ```
 
 При этом на компьютере с контейнером должна быть запущена графическая среда, использующая X Server.