diff --git a/docs/simple_offboard.md b/docs/simple_offboard.md
index 73b0869e..1b151aa6 100644
--- a/docs/simple_offboard.md
+++ b/docs/simple_offboard.md
@@ -153,7 +153,7 @@ set_position(x=2, y=2, z=3, frame_id='aruco_map', update_frame=True)  #  пол
 
 ### set_position_yaw_rate
 
-Установить позицию и угловую скорость по рысканью.
+Установить цель по позиции и угловую скорость по рысканью.
 
 Параметры: x, y, z, yaw_rate, frame_id, update_frame