From 0039d6232bd02b7f3a5a15140ba919388ebe2e5f Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>
Date: Mon, 27 Nov 2017 23:35:51 +0300
Subject: [PATCH] Updates docs/aruco.md

Auto commit by GitBook Editor
---
 docs/aruco.md | 2 +-
 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-)

diff --git a/docs/aruco.md b/docs/aruco.md
index 82b2d85e..2376f536 100644
--- a/docs/aruco.md
+++ b/docs/aruco.md
@@ -74,7 +74,7 @@ TODO: иллюстрация.
 
 ### Полет
 
-При правильной настройке коптер начнет удерживать позицию по VPE автоматически.
+При правильной настройке коптер начнет удерживать позицию по VPE (в [режимах](/docs/modes.md) `POSCTL` или `OFFBOARD`) автоматически.
 
 Для [автономных полетов](/docs/simple_offboard.md) можно будет использовать функции `set_position`, `set_velocity`. Для полета в определенные координаты маркерного поля необхоимо использовать фрейм `aruco_map`: