diff --git a/docs/aruco.md b/docs/aruco.md
index 82b2d85e..2376f536 100644
--- a/docs/aruco.md
+++ b/docs/aruco.md
@@ -74,7 +74,7 @@ TODO: иллюстрация.
 
 ### Полет
 
-При правильной настройке коптер начнет удерживать позицию по VPE автоматически.
+При правильной настройке коптер начнет удерживать позицию по VPE (в [режимах](/docs/modes.md) `POSCTL` или `OFFBOARD`) автоматически.
 
 Для [автономных полетов](/docs/simple_offboard.md) можно будет использовать функции `set_position`, `set_velocity`. Для полета в определенные координаты маркерного поля необхоимо использовать фрейм `aruco_map`: