# Содержание

* [Введение](README.md)
* [Глоссарий](gloss.md)
* Сборка
  * [Сборка Клевера 2](assemble_2.md)
  * [Сборка Клевера 3](assemble_3.md)
  * [Установка FPV](fpv.md)
  * [Безопасность](safety.md)
  * [Подключение регулятора 4 в 1](4in1.md)
  * [Типы силовых разъемов](connectortypes.md)
  * [Лужение](zap.md)
  * [Техника безопасности по пайке](tb.md)
  * [Проверка подключения](test_connection.md)
  * [Неисправности радиоаппаратуры](radioerrors.md)
  * [Подключение GPS](gps.md)
* Настройка
  * [Первоначальная настройка](setup.md)
  * [Полетные режимы](modes.md)
  * [Прошивка Pixhawk/Pixracer](firmware.md)
  * [Параметры PX4](px4_parameters.md)
  * [Настройка PID](calibratePID.md)
* Работа с Raspberry Pi
  * [Raspberry Pi](raspberry.md)
  * [Образ для RPi](microsd_images.md)
  * [Подключение RPi к Pixhawk](connection.md)
  * [Подключение по Wi-Fi](wifi.md)
  * [SSH-доступ](ssh.md)
  * [Настройка сети RPi](network.md)
  * [Работа с QGroundControl через Wi-Fi](gcs_bridge.md)
  * [Пилотирование со смартфона](rc.md)
  * [Интерфейс UART](uart.md)
  * [Просмотр видеострима с камер](web_video_server.md)
  * [Системы координат](frames.md)
* Программирование
  * [ROS](ros.md)
  * [MAVROS](mavros.md)
  * [Автономный полет в OFFBOARD](simple_offboard.md)
  * [Навигация по ArUco-маркерам](aruco.md)
  * [Автоматическая проверка](selfcheck.md)
  * [Примеры кода](snippets.md)
  * [Ориентация камеры](camera_frame.md)
  * [Камера \(компьютерное зрение\)](camera.md)
  * [Светодиодная лента](leds.md)
  * [Визуализация с помощью rviz](rviz.md)
  * [Ультразвуковой дальномер](sonar.md)
  * [Лазерный дальномер](laser.md)
  * [Работа с SITL](sitl.md)
  * [Автозапуск ПО](autolaunch.md)
  * [Взаимодействие с Arduino](arduino.md)
  * [3G-модем](3g.md)
* Проекты на базе Клевера
  * [Шаровая защита коптера](shield.md)
  * [Распознавание лиц](face_recognition.md)
  * [Пульт на Андроид](android.md)
  * [CopterHack-2018](copterhack2018.md)
  * [CopterHack-2017](copterhack2017.md)
* Дополнительные материалы
  * [Вклад в Клевер](contributing.md)
  * [Прошивка ESC контроллеров](esc_firmware.md)
  * [Протокол MAVLink](mavlink.md)
  * [Работа с логами PX4](flight_logs.md)
  * [Калибровка камеры](calibration.md)
* Учебник
  * [Теория и видеоуроки](lessons.md)
  * [Учебно-методическое пособие](metod.md)
  * [Контрольные и проверочные материалы](tests.md)
