# Summary

* [Введение](README.md)
* [Глоссарий](glossary.md)
* [Сборка](assemble.md)
* [Первоначальная настройка](setup.md)
* [Полетные режимы](modes.md)
* [Raspberry Pi](raspberry.md)
* [Образ операционной системы на RPi](microsd_images.md)
* [Подключение Raspberry Pi к PixHawk](connection.md)
* [Подключение по Wi-Fi](wifi.md)
* [Работа с QGroundControl через Wi-Fi](gcs_bridge.md)
* [Прошивка PixHawk/PixRacer](firmware.md)
* [Пилотирование со смартфона](rc.md)
* [SSH-доступ](ssh.md)
* [Неисправности радиоаппаратуры](radioerrors.md)
* [Безопасность](safety.md)
* [Техника безопасности по пайке](tb.md)
* [Просмотр видеострима с камер](web_video_server.md)
* [Работа с ROS](ros.md)
* [MAVROS](mavros.md)
* [Автономный полет в OFFBOARD](simple_offboard.md)
* [Примеры программ](snippets.md)
* [Навигация по ArUco-маркерам](aruco.md)
* [Взаимодействие с Arduino](arduino.md)
* [Системы координат](frames.md)
* [Работа с камерой \(компьютерное зрение\)](camera.md)
* [Ориентация камеры](camera_frame.md)
* [Визуализация с помощью rviz](rviz.md)
* [Работа с SITL](sitl.md)
* [Подключение GPS](gps.md)
* [Автозапуск ПО](autolaunch.md)
* [Использование 3G-модема](3g.md)
* [Устройство сети RPi](network.md)
* [Работа с логами PX4](flight_logs.md)
* [Протокол MAVLink](mavlink.md)
* [Типы силовых разъемов](connectortypes.md)
* [Ошибки радиоаппаратуры](radioerrors1.md)
* [Настройка PID](calibratePID.md)
* Учебник
  * [Теория и видеоуроки](lessons.md)
  * [Учебно-методическое пособие](metod.md)
  * [Контрольные и проверочные материалы](tests.md)
* [Другое](drugoe.md)
  * [CopterHack-2017](copterhack2017.md)
  * [Прошивка ESC контроллеров с помощью Arduino](esc_firmware.md)
  * [Работа со светодиодной лентой](leds.md)
  * [Проекты на базе коптера "Клевер"](projects.md)
* [Полезные ссылки](links.md)
