clever-show/README_RU.md

clever-show

English version

Програмное обеспечение для запуска шоу дронов под управлением Raspberry Pi с пакетом COEX Clover и полётным контроллером с прошивкой PX4.

Создайте анимацию в Blender, сконвертируйте её в полётные пути дронов, настройте дроны и запустите своё собственное шоу дронов!

Демонстрационное видео

12 дронов выступают в Электротеатре Станиславский, Москва.

Пакет включает в себя

• Набор ПО для дрона с клиентским приложением для удаленного синхронизированного управления дронами и модулем экстренной посадки.
• Серверное приложение для создания шоу и настройки дронов, анимации и музыки
• Аддон для Blender 2.8 для преобразования анимации полёта коптеров, созданной в Blender, в индивидуальные пути для каждого коптера
• Образ для Raspberry Pi для быстрого запуска ПО на коптере
• Документацию

Доступные системы позиционирования

• Optical flow - для полётов внутри помещений
• Карта ArUco маркеров - для полётов внутри помещений
• GPS - для уличных полётов

Быстрый старт

Начните создавать своё шоу коптеров, используя эту инструкцию!