# Сборка модифицированного образа Иногда возникает необходимость собрать образ с настройками коптера, отличными от релизной версии образа. Есть несколько способов это сделать. ## Подготовка к сборке Установите [docker](https://www.docker.com): ```bash sudo apt install docker.io ``` ## Локальная сборка с изменением настроек Клевера * Замените файлы настроек Клевера (launch файлы и карту) в [папке](../builder/clever-config) `builder/clever-config` в директории с исходным кодом CleverSwarm. * Соберите свой образ с помощью docker: ```bash cd source-dir sudo docker run --privileged -it --rm -v /dev:/dev -v $(pwd):/mnt goldarte/img-tool:v0.5 ``` ## Ручная настройка образа * Разархивируйте файл со скачанным образом, перейдите в директорию с этим образом, и войдите в консоль сборщика образа с помощью команды: ```bash cd image-dir sudo docker run --privileged -it --rm -v /dev:/dev -v $(pwd):/mnt goldarte/img-tool:v0.5 img-chroot /mnt/ ``` где `` - имя файла образа. В открывшемся терминале с помощью стандартных программ (nano, git, cp, apt-get) вы можете донастроить образ. * Внешние файлы вы можете перенести в образ с помощью команды: ```bash sudo docker run --privileged -it --rm -v /dev:/dev -v $(pwd):/mnt goldarte/img-tool:v0.5 img-chroot /mnt/ copy /mnt/ ``` где `` - файл, который нужно перенести в образ (расположение относительно папки с образом, например `../builder/assets/clever-show.service`), а `` - путь в образе, куда нужно переместить файл. * Если в образе не хватает места для всех необходимых файлов, можно расширить образ с помощью команды: ```bash sudo docker run --privileged -it --rm -v /dev:/dev -v $(pwd):/mnt goldarte/img-tool:v0.5 img-resize /mnt/ max ``` где `` - размер в байтах. Например 5G будет означать 5GB, а 5M - 5MB. * После расширения образа его можно сжать до минимального размера + 10МB командой ```bash sudo docker run --privileged -it --rm -v /dev:/dev -v $(pwd):/mnt goldarte/img-tool:v0.5 img-resize /mnt/ min ``` ## Изменение скриптов сборки Статья по изменению скриптов сборки образа и создания кастомной сборки написана [здесь](https://clever.copterexpress.com/ru/image_building.html)