# clever-show
[![Build Status](https://travis-ci.org/artem30801/CleverSwarm.svg?branch=master)](https://travis-ci.org/artem30801/CleverSwarm)
[![CodeFactor](https://www.codefactor.io/repository/github/artem30801/cleverswarm/badge)](https://www.codefactor.io/repository/github/artem30801/cleverswarm)

Програмное обеспечение для запуска шоу дронов под управлением Raspberry Pi с пакетом COEX [Clever](https://github.com/copterexpress/clever).

### Пакет включает в себя:
* [Набор ПО для дрона](https://github.com/artem30801/CleverSwarm/tree/master/Drone), включащее в себя библиотеку для автономного полёта, модуль для воспроизведения анимаций и клиентское приложение для удаленного синхронизированного управления
* [Серверное приложение](https://github.com/artem30801/CleverSwarm/tree/master/Server) для удаленного синхронизированного управления дронами и удобной настройки системы для воспроизведения анимации
* [Аддон для Blender 2.8](https://github.com/artem30801/CleverSwarm/tree/master/blender-addon) для преобразования анимации полёта коптеров, созданной в Blender, в файлы полётов для каждого коптера
* [Образ для Raspberry Pi](https://github.com/artem30801/CleverSwarm/releases/latest) для быстрого запуска ПО на коптере

## Документация
Инструкция по запуску ПО находится [здесь](docs/start-tutorial.md).

Подробная документация расположена в папке [docs](https://github.com/artem30801/CleverSwarm/tree/master/docs).