diff --git a/docs/ru/image-building.md b/docs/ru/image-building.md
index 6f7cd24..5c436da 100644
--- a/docs/ru/image-building.md
+++ b/docs/ru/image-building.md
@@ -3,15 +3,21 @@
 Иногда возникает необходимость собрать образ с настройками коптера, отличными от релизной версии образа. Есть несколько способов это сделать.
 
 ## Подготовка к сборке
+
 Установите [docker](https://www.docker.com):
+
 ```bash
 sudo apt install docker.io
 ```
 
 ## Локальная сборка с изменением настроек Клевера
 
-* Замените файлы настроек Клевера (launch файлы и карту) в [папке](../builder/clever-config) `builder/clever-config` в директории с исходным кодом clever-show.
+* Поместите папки с файлами настроек Клевера (`launch`, `map` и `camera_info`) в [папку](../../builder/clever-config) `builder/clever-config` в директории с исходным кодом clever-show. 
+  * Все файлы из папки `launch` будут скопированы в директорию `/home/pi/catkin_ws/src/clever/clever/launch` в собранном образе.
+  * Все файлы из папки `map` будут скопированы в директорию `/home/pi/catkin_ws/src/clever/aruco_pose/map` в собранном образе.
+  * Все файлы из папки `camera_info` будут скопированы в директорию `/home/pi/catkin_ws/src/clever/clever/camera_info` в собранном образе.
 * Соберите свой образ с помощью docker:
+
 ```bash
 cd source-dir
 sudo docker run --privileged -it --rm -v /dev:/dev -v $(pwd):/mnt goldarte/img-tool:v0.5
@@ -20,26 +26,36 @@ sudo docker run --privileged -it --rm -v /dev:/dev -v $(pwd):/mnt goldarte/img-t
 ## Ручная настройка образа
 
 * Разархивируйте файл со скачанным образом, перейдите в директорию с этим образом, и войдите в консоль сборщика образа с помощью команды:
+
 ```bash
 cd image-dir
 sudo docker run --privileged -it --rm -v /dev:/dev -v $(pwd):/mnt goldarte/img-tool:v0.5 img-chroot /mnt/<IMAGE>
 ```
+
 где `<IMAGE>` - имя файла образа. В открывшемся терминале с помощью стандартных программ (nano, git, cp, apt-get) вы можете донастроить образ.
+
 * Внешние файлы вы можете перенести в образ с помощью команды:
+
 ```bash
 sudo docker run --privileged -it --rm -v /dev:/dev -v $(pwd):/mnt goldarte/img-tool:v0.5 img-chroot /mnt/<IMAGE> copy /mnt/<MOVE_FILE> <MOVE_TO>
 ```
+
 где `<MOVE_FILE>` - файл, который нужно перенести в образ (расположение относительно папки с образом, например `../builder/assets/clever-show.service`), а `<MOVE_TO>` - путь в образе, куда нужно переместить файл.
+
 * Если в образе не хватает места для всех необходимых файлов, можно расширить образ с помощью команды:
+
 ```bash
 sudo docker run --privileged -it --rm -v /dev:/dev -v $(pwd):/mnt goldarte/img-tool:v0.5 img-resize /mnt/<IMAGE> max <SIZE>
 ```
+
 где `<SIZE>` - размер в байтах. Например 5G будет означать 5GB, а 5M - 5MB.
+
 * После расширения образа его можно сжать до минимального размера + 10МB командой
+
 ```bash
 sudo docker run --privileged -it --rm -v /dev:/dev -v $(pwd):/mnt goldarte/img-tool:v0.5 img-resize /mnt/<IMAGE> min
 ```
 
 ## Изменение скриптов сборки
 
-Статья по изменению скриптов сборки образа и создания кастомной сборки написана [здесь](https://clever.copterexpress.com/ru/image_building.html)
\ No newline at end of file
+Статья по изменению скриптов сборки образа и создания кастомной сборки написана [здесь](https://clever.copterexpress.com/ru/image_building.html)