Another logging approach...

logging_lib.py

@@ -0,0 +1,44 @@
+import logging
+
+try:
+    import rospy
+except ImportError:
+    ros = False
+else:
+    ros = True
+
+
+class Logger:
+    def __init__(self, logger=logging.getLogger(), use_ros=False):
+        self.ros = True if use_ros and ros else False
+        self.logger = logger
+
+    def info(self, msg):
+        self.logger.info(msg)
+
+        if self.ros:
+            rospy.loginfo(msg)
+
+    def debug(self, msg):
+        self.logger.debug(msg)
+
+        if self.ros:
+            rospy.logdebug(msg)
+
+    def warning(self, msg):
+        self.logger.warning(msg)
+
+        if self.ros:
+            rospy.logwarn(msg)
+
+    def error(self, msg):
+        self.logger.error(msg)
+
+        if self.ros:
+            rospy.logerr(msg)
+
+    def critical(self, msg):
+        self.logger.critical(msg)
+
+        if self.ros:
+            rospy.logfatal(msg)