diff --git a/docs/ru/start-tutorial.md b/docs/ru/start-tutorial.md index 7aaba1f..795a6af 100644 --- a/docs/ru/start-tutorial.md +++ b/docs/ru/start-tutorial.md @@ -1,20 +1,25 @@ # Инструкция по настройке и запуску клиента и сервера ## Список оборудования + Данное ПО предназначено для управления несколькими квадракоптерами с компьютера-сервера. Для полноценной работы необходимо следующее оборудование: + * Один или несколько квадрокоптеров, работающих на базе ПО [Клевер](https://github.com/copterexpress/clever). * Компьютер с операционной системой Linux. * Wifi роутер, работающий на частоте 2.4 ГГц, либо 5.8 ГГц, если эту частоту поддерживают wifi модули коптеров и компьютера. ## Подготовка ПО + Скачайте на компьютер последний образ (clever-show_XXX.img.zip) и исходный код (Source code) из последнего [релиза](https://github.com/copterexpress/clever-show/releases/latest). Разархивируйте исходный код в удобную директорию. ## Настройка роутера -Для управления одним или несколькими коптерами требуется подключение коптеров и сервера к одной сети. Для этого требуется отдельный wifi роутер с известным SSID и паролем. + +Для управления одним или несколькими коптерами требуется подключение коптеров и сервера к одной сети. Для этого требуется отдельный wifi роутер с известным SSID и паролем. Подключите компьютер, который будет использоваться в качестве сервера, к сети роутера и узнайте его ip адрес - он понадобится для дальнейшей настройки. -## Настройка и запуск клиента +## Установка и запуск клиента + * Запишите образ на microSD карту, используя [Etcher](https://www.balena.io/etcher/). * Вставьте флешку в Raspberry Pi, включите коптер. Дождитесь появления сети `CLEVERSHOW-XXXX`. * Подключитесь к сети коптера, используя пароль `cleverwifi`. @@ -35,7 +40,8 @@ sudo ./client_setup.sh Документация по клиентской части находится [здесь](client.md). -## Настройка и запуск сервера +## Установка и запуск сервера + * Установите [chrony](https://chrony.tuxfamily.org/index.html), [samba](https://help.ubuntu.ru/wiki/samba) и Python 3 на ваш компьютер: ```bash