diff --git a/.gitignore b/.gitignore index 5929206..8d782f8 100644 --- a/.gitignore +++ b/.gitignore @@ -17,7 +17,7 @@ __pycache__/ # Development images/ - +show-env/ Server/tests.py Server/convert_ui.sh Server/config/server.ini diff --git a/docs/ru/start-tutorial.md b/docs/ru/start-tutorial.md index 06b1fc5..aadc937 100644 --- a/docs/ru/start-tutorial.md +++ b/docs/ru/start-tutorial.md @@ -75,7 +75,7 @@ python3 server_qt.py Для запуска анимации все коптеры должны иметь настроенную систему позиционирования. По-умолчанию в образе настроен полёт по optical flow - на коптере должен быть установлер лазерный дальномер, а камера должна быть наклонена вниз шлейфом назад. -Вы можете настроить один коптер на любую систему позиционирования, которую поддерживает пакет [clever](https://clever.coex.tech/ru/programming.html#positioning), а затем размножить настройки на остальные коптеры с [сервера](server.md#раздел-сервер) с помощью команды `Send launch files`. +Вы можете настроить один коптер на любую систему позиционирования, которую поддерживает пакет [clever](https://clever.coex.tech/ru/programming.html#positioning), а затем размножить настройки на остальные коптеры с [сервера](server.md#раздел-server) с помощью команды `Send launch files`. ## Подготовка анимации