drone: Update config specification and docs

This commit is contained in:
Arthur Golubtsov
2020-06-09 11:53:50 +03:00
parent b4e99e5c90
commit 57286c5ad6
2 changed files with 1 additions and 5 deletions

View File

@@ -135,11 +135,9 @@
#### Раздел LED
Настройки адресуемой светодиодной ленты на коптере
Настройки использования светодиодной ленты на коптере. Для настройки самой ленты необходимо настроить файл `led.launch`, подробная информация в [статье по работе с лентой в Клевере](https://clover.coex.tech/ru/leds.html).
* `use` - логическое значение, определяет, используется или нет светодиодная лента.
* `pin` - номер пина GPIO на Raspberry, к которому подключается лента
* `count` - количество задействованных светодиодов в ленте
* `takeoff_indication` - логическое значение, определяет, использовать ли подсветку для обозначения взлёта
* `land_indication` - логическое значение, определяет, использовать ли подсветку для обозначения посадки

View File

@@ -82,8 +82,6 @@ static_end = boolean(default=False)
[LED]
use = boolean(default=False)
pin = integer(default=21, min=0, max=100)
count = integer(default=60, min=1)
takeoff_indication = boolean(default=True)
land_indication = boolean(default=True)