docs: Add start tutorial

docs/start-tutorial.md

@@ -0,0 +1,50 @@
+# Инструкция по настройке и запуску клиента и сервера
+
+## Список оборудования
+Данное ПО предназначено для управления несколькими квадракоптерами с компьютера-сервера. Для полноценной работы необходимо следующее оборудование:
+* Один или несколько квадрокоптеров, работающих на базе ПО [Клевер](https://github.com/copterexpress/clever).
+* Компьютер с операционной системой Linux.
+* Wifi роутер, работающий на частоте 2.4 ГГц, либо 5.8 ГГц, если эту частоту поддерживают wifi модули коптеров и компьютера.
+
+## Подготовка ПО
+Скачайте на компьютер последний образ (CleverSwarm-XXX.img.zip) и исходный код (Source code) из последнего [релиза](https://github.com/artem30801/CleverSwarm/releases/latest). Разархивируйте исходный код в удобную директорию.
+
+## Настройка роутера
+Для управления одним или несколькими коптерами требуется подключение коптеров и сервера к одной сети. Для этого требуется отдельный wifi роутер с известным SSID и паролем. Подключите компьютер, который будет использоваться в качестве сервера, к сети роутера и узнайте его ip адрес - он понадобится для дальнейшей настройки.
+
+## Настройка и запуск клиента
+
+* Запишите образ на microSD карту, используя [Etcher](https://www.balena.io/etcher/).
+* Вставьте флешку в Raspberry Pi, включите коптер. Дождитесь появления сети `CLEVERSHOW-XXXX`.
+* Подключитесь к сети коптера, используя пароль `cleverwifi`.
+* Настройте коптер, чтобы корректно работал режим позиции. По-умолчанию образ сконфигурирован для получения позиции с камеры с помощью aruco-маркеров и optical flow. Камера направлена вниз и вперёд, загружена тестовая карта меток. Если ваш способ позиционирования отличается - можно либо настроить данный образ, либо [собрать образ](image-building.md) со своими настройками.
+* Перейдите в директорию клиента и запустите скрипт настройки клиента
+```bash
+cd ~/CleverSwarm/Drone
+sudo ./client_setup.sh
+```
+* Выполните скрипт настройки клиента с указанными параметрами - SSID, пароль точки доступа, имя коптера, ip сервера.
+* Коптер переключится в режим клиента указанной точки доступа и настроит автозапуск клиента copter_client.py
+
+Документация по клиентской части находится [здесь](client.md).
+
+## Настройка и запуск сервера
+
+* Установите [chrony](https://chrony.tuxfamily.org/index.html), Python 3 и PyQt5 на ваш компьютер
+```bash
+sudo apt install chrony python3 python3-pip
+pip3 install PyQt5
+```
+* Подключитесь к wifi сети роутера, к которому подключены коптеры.
+* Скопируйте [файл настроек chrony](../Server/chrony.conf) в `/etc/chrony/chrony.conf`. Если ip адрес сети начинается не с `192.168.`, то исправьте адрес после слова allow в скопированном файле настроек.
+* Перезапустите сервис chrony
+```bash
+sudo systemctl restart chrony
+```
+* Перейдите в директорию сервера из директории с исходным кодом и запустите сервер
+```bash
+cd source-code-dir/Server
+python3 server_qt.py
+```
+
+Документация по серверной части находится [здесь](server.md).