diff --git a/README.md b/README.md new file mode 100644 index 0000000..6155835 --- /dev/null +++ b/README.md @@ -0,0 +1,17 @@ +# CleverSwarm +Програмное обеспечение для запуска шоу дронов под управлением Raspberry Pi с пакетом COEX Clever. +### Пакет включает в себя: +* Аддон для трехмерного редактора Blender, позволяющий экспортировать в формат CSV созданную анимацию движения для одного или нескольких дронов +* Набор ПО для дрона, включащее в себя библиотеку для автономного полёта, модуль для воспроизведения анимаций и клиентское приложение для удаленного синхронизированного управления +* Серверное приложение для удаленного синхронизированного управления дронами и удобной передачи анимации + +## Установка +Скачайте или склонируйте этот репозиторий на компьютер и дроны: +```bash +git clone --recurse-submodules https://github.com/artem30801/CleverSwarm.git +``` +Обновите включенные в пакет подмодули: +```bash +cd CleverSwarm +git submodule foreach git pull origin master +```