docs: Update start tutorial

docs/ru/start-tutorial.md

@@ -5,12 +5,20 @@
 Данное ПО предназначено для управления несколькими квадрокоптерами с компьютера-сервера. Для полноценной работы необходимо следующее оборудование:
 
 * Один или несколько квадрокоптеров, работающих на базе ПО [Клевер](https://github.com/copterexpress/clever).
-* Компьютер с операционной системой Linux.
+* Компьютер с операционной системой Ubuntu 18.04.
 * Wifi роутер, работающий на частоте 2.4 ГГц, либо 5.8 ГГц, если эту частоту поддерживают wifi модули коптеров и компьютера.
 
 ## Подготовка ПО
 
-Скачайте на компьютер последний образ (clever-show_XXX.img.zip) и исходный код (Source code) из последнего [релиза](https://github.com/copterexpress/clever-show/releases/latest). Разархивируйте исходный код в удобную директорию.
+ПО для организации шоу коптеров состоит из 2х основных частей - серверного приложения и клиентской части, которая предоставляется в виде образа для Raspberry Pi.
+
+> Серверное приложение и образ для коптера должны быть одинаковой версии для их совместной работы.
+
+Актуальная версия образа на текущий момент: [v0.3](https://github.com/copterexpress/clever-show/releases/tag/v0.3).
+
+> Обратите внимание: релиз v0.3 работает только для системы позиционирования по потолочным aruco маркерам.
+
+Скачайте на компьютер [образ для Raspberry Pi](https://github.com/CopterExpress/clever-show/releases/download/v0.3/clever-show_v0.3.img.zip) и [исходный код](https://github.com/CopterExpress/clever-show/archive/v0.3.zip). Разархивируйте исходный код в удобную директорию.
 
 ## Настройка роутера
 
@@ -36,7 +44,7 @@ cd ~/clever-show/Drone
 sudo ./client_setup.sh <SSID> <password> <copter name> <server ip>
 ```
 
-* Теперь при запуске серверного приложения настроенные коптеры будут отображаться в виде таблицы. Также можно подключаться к Raspberry Pi на коптере по его имени с добавкой .local через `ssh` в указанной при настройке wifi сети, например `ssh pi@clever-1.local`, пароль `raspberry`. Если у вас установлено приложение samba, то к коптеру можно подключаться по его имени, например `ssh pi@clever-1`.
+* Теперь при запуске серверного приложения настроенные коптеры будут отображаться в виде таблицы. Также можно подключаться к Raspberry Pi на коптере по его имени с добавкой .local через `ssh` в указанной при настройке wifi сети, например `ssh pi@clever-1.local`, пароль `raspberry`.
 
 Документация по клиентской части находится [здесь](client.md).
 
@@ -45,7 +53,7 @@ sudo ./client_setup.sh <SSID> <password> <copter name> <server ip>
 * Установите [chrony](https://chrony.tuxfamily.org/index.html), [samba](https://help.ubuntu.ru/wiki/samba) и Python 3 на ваш компьютер:
 
 ```bash
-sudo apt install chrony samba python3 python3-pip
+sudo apt install chrony python3 python3-pip
 ```
 
 * Установите необходимые python-пакеты с помощью команды (запущенной из директории с исходным кодом)
@@ -75,6 +83,8 @@ python3 server_qt.py
 
 Для запуска анимации все коптеры должны иметь настроенную систему позиционирования. По-умолчанию в образе настроен полёт по optical flow - на коптере должен быть установлер лазерный дальномер, а камера должна быть наклонена вниз шлейфом назад.
 
+> После тестирования образа версии 0.3 выяснилась неработоспособность конфигурации системы позиционирования по умолчанию (optical flow). Для нормального функционирования требуется система позиционирования с постоянным потоком данных через топик визуальной позиции. Рекомендуемая конфигурация для образа 0.3 - [потолочные aruco маркеры](https://clever.coex.tech/ru/aruco_map.html#расположение-маркеров-на-потолке).
+
 Вы можете настроить один коптер на любую систему позиционирования, которую поддерживает пакет [clever](https://clever.coex.tech/ru/programming.html#positioning), а затем размножить настройки на остальные коптеры с [сервера](server.md#раздел-server) с помощью команды `Send launch files`.
 
 ## Подготовка анимации