docs: Update image version in start-tutorial

This commit is contained in:
Arthur Golubtsov
2020-06-20 10:43:59 +03:00
parent 09439f4f68
commit 1ec379bd1a

View File

@@ -12,14 +12,12 @@
ПО для организации шоу коптеров состоит из 2х основных частей - серверного приложения и клиентской части, которая предоставляется в виде образа для Raspberry Pi.
Актуальная версия образа на текущий момент: [v0.4-alpha.3](https://github.com/CopterExpress/clever-show/releases/tag/v0.4-alpha.3).
Скачайте на компьютер [образ для Raspberry Pi](https://github.com/CopterExpress/clever-show/releases/download/v0.4-alpha.3/clever-show_v0.4-alpha.3.img.zip) и [исходный код](https://github.com/CopterExpress/clever-show/archive/v0.4-alpha.3.zip). Разархивируйте исходный код в удобную директорию.
> Серверное приложение и образ для коптера должны быть одинаковой версии для их совместной работы.
Актуальная версия образа на текущий момент: [v0.3](https://github.com/copterexpress/clever-show/releases/tag/v0.3).
> Обратите внимание: релиз v0.3 работает только для системы позиционирования по потолочным aruco маркерам.
Скачайте на компьютер [образ для Raspberry Pi](https://github.com/CopterExpress/clever-show/releases/download/v0.3/clever-show_v0.3.img.zip) и [исходный код](https://github.com/CopterExpress/clever-show/archive/v0.3.zip). Разархивируйте исходный код в удобную директорию.
## Настройка роутера
Для управления одним или несколькими коптерами требуется подключение коптеров и сервера к одной сети. Для этого требуется отдельный wifi роутер с известным SSID и паролем.
@@ -107,8 +105,6 @@ python3 server.py
**Подробная информация про работу с системами позиционирования и их настройку находится [здесь](positioning.md).**
> После тестирования образа версии 0.3 выяснилась неработоспособность конфигурации системы позиционирования по умолчанию (optical flow). Для нормального функционирования требуется система позиционирования с постоянным потоком данных через топик визуальной позиции. Рекомендуемая конфигурация для образа 0.3 - [потолочные aruco маркеры](https://clever.coex.tech/ru/aruco_map.html#расположение-маркеров-на-потолке).
### Проверка работы светодиодной ленты
Светодиодная лента должна быть подключена к порту GPIO 21 Raspberry Pi и иметь не более 60 светодиодов для работы с настроенным по умолчанию образом `clever-show`. Проверьте работу ленты, выделив нужный коптер в таблице и нажав кнопку `Test leds` - лента на коптере должна 2 раза мигнуть белым цветом.